упрыгаю, упрыгаешь, сов. (к упрыгивать) (разг.). Удалиться в несколько прыжков. Лягушка упрыгала с дорожки в кусты.
Значение слова УПРЫГАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое УПРЫГАТЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012