упрыгать, упрыгнуть, удалиться прыжками, убежать, уйти прыжком, скачком, скоком, ускакать, ускочить. Кролик упрыгал куда-то, не видать его. Лови блошку, поколе не упрыгнула! Пятачек упал, и упрыгнул! Упрыгаться, уходиться прыгая, устать резвясь. Дети досыта напрыгались, упрыгались на доске доустали. Упрыгавшись, жеребенок в соху попадает. Упрыжка, сост. по глаг. и действие по глаг.
Значение слова УПРЫГИВАТЬ в Словаре Даля
Что такое УПРЫГИВАТЬ
Даль. Словарь Даля. 2012