трушу, трусишь, несов. (разг.). Бежать, ехать мелкой рысцой. Лошадь трусила по мостовой. Едет парень молодой, ямщичок обратный: не спешит, трусит слегка. Некрасов.
Значение слова ТРУСИТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ТРУСИТЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012