Значение слова СДОИТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова

сдою, сдоишь, сов. (к сдаивать), кого-что. Подоить, отдоить немного молока (у больной или только что отелившейся коровы, или у коровы, у к-рой кончается период доения). Сдоить корову.

|| Выдоить корову без ведома хозяев (обл.).