прогуляюсь, прогуляешься, сов. (к прогуливаться). Походить, побродить, гуляя. Прогуляться по парку. Пошел прогуляться по городу. Наевшись, он пошел прогуляться. Чехов.
Значение слова ПРОГУЛЯТЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ПРОГУЛЯТЬСЯ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012