(или, редко, помокать), помокаю, помокаешь, сов., что. Погрузить несколько раз в жидкость на короткое время. Помакать хлеб в миску с молоком.
Значение слова ПОМАКАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ПОМАКАТЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012