пеленгую, пеленгуешь, сов. и несов. (сов. также запеленговать), что (спец., мор.). Определить (определять) пеленг чего-н. Пеленговать плывущую льдину. Пеленговать радиостанцию.
Значение слова ПЕЛЕНГОВАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ПЕЛЕНГОВАТЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012