пеленгирую, пеленгируешь, сов. и несов. (сов. также запеленгировать), что (спец., мор.). То же, что пеленговать.
Значение слова ПЕЛЕНГИРОВАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ПЕЛЕНГИРОВАТЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012