ощупаю, ощупаешь, сов. (к ощупывать), кого-что. Пощупать со всех сторон с целью исследовать, осмотреть. Ощупать карманы. Врач ощупал живот больного.
Значение слова ОЩУПАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ОЩУПАТЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012