пощупать со всех сторон с целью определить что-нибудь, осмотреть, исследовать О. ногами дно. О. что-н. в темноте. О. затвердение на теле.
Значение слова ОЩУПАТЬ в Словаре русского языка Ожегова
Что такое ОЩУПАТЬ
Ожегов. Словарь русского языка Ожегова. 2012