недопью, недопьёшь, прош. недопил, недопила, недопило; недопивший, сов. (к недопивать) (разг.). Выпить недостаточно, не до полного удовлетворения (не смешивать с "не допить чего-н.", напр. не допить стакана чая).
Значение слова НЕДОПИТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое НЕДОПИТЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012