недопить, -пью, -пьёт; прош. недопил, недопила, недопило (выпить недостаточно), но: не допить (ещё не допил свою рюмку)
Значение слова НЕДОПИТЬ в Полном орфографическом словаре русского языка
Что такое НЕДОПИТЬ
Полный орфографический словарь русского языка. 2012