колесования, ср. (истор.). Мучительная казнь, состоявшая в том, что преступнику ломали руки, ноги и все кости, привязав его к особому вращавшемуся колесу.
Значение слова КОЛЕСОВАНИЕ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое КОЛЕСОВАНИЕ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012