согласии что-н. сделать. И рад бежать, да некуда. Пушкин. как ты кротка, как ты послушна, ты рада быть его рабой. Некрасов. А ты расславить это рад? Грибоедов. Я рад вас видеть бодрым и здоровым. Пушкин.
Значение слова ЖЕЛАНИИ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ЖЕЛАНИИ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012