Значение слова ЕСТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова

ЕСТЬ

междом. (как предполагают, от англ. yes – да). Ответный возглас на команду, означающий, что она принята к исполнению (первонач. в морском флоте).

Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова.