междом. (простореч., обл.). Призыв, побуждение к какому-н. действию; то же, что айда. Гайда на работу! Гайда в поход!
Значение слова ГАЙДА в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ГАЙДА
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012