Значение слова ВЫПРЯГАТЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова

ВЫПРЯГАТЬСЯ

выпрягаюсь, выпрягаешься, несов. (к выпрячься).

1. Освобождаться от запряжки.

2. Страд. к выпрягать.

Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова.