Значение слова ВЫПРОСТАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова

выпростаю, выпростаешь, сов. (к выпрастывать), что.

1. То же, что опростать (простореч.). Выпростай корзину.

2. Вынуть из-под чего-н. (разг.). Выпростать руки из-под одеяла.