Значение слова ВЫПРОСТАТЬ в Энциклопедическом словаре

ВЫПРОСТАТЬ

, -аю, -аешь; -анный; сов., что (прост.). Вынув из-под чего-н., освободить. В. руки из-под одеяла. II несов. выпрастывать, -аю, -аешь.

Энциклопедический словарь.