Значение слова ВПРЫГНУТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова

(впрыгнуть устар.), впрыгну, впрыгнешь, сов. (к впрыгивать).

1. во что. Вскочить, Прыгнуть внутрь. Впрыгнуть в лодку.

2. на что. Прыгнуть снизу на что-н. высокое, вспрыгнуть. Впрыгнуть на стол.