впрыгать многокр. впрыгнуть однокр. во что, вскакивать, вметываться или попадать во что прыжком, впрядывать, всигивать калужск. Впрыгивание ср. действие по глаг.
Значение слова ВПРЫГИВАТЬ в Словаре Даля
Что такое ВПРЫГИВАТЬ
Даль. Словарь Даля. 2012