несов. перех. и неперех.
1.
Заранее угадывать что-либо.
2.
Узнавать, предусматривать, определять заранее.
Значение слова ПРЕДУГАДЫВАТЬ в Большом современном толковом словаре русского языка
Что такое ПРЕДУГАДЫВАТЬ
Большой современный толковый словарь русского языка. 2012