Значение слова ВЗЛЯГИВАТЬ в Большом современном толковом словаре русского языка

ВЗЛЯГИВАТЬ

несов. неперех. разг.

Резко вскидывать задние ноги вверх при беге; взбрыкивать ( о копытных животных ) .

Большой современный толковый словарь русского языка.