несов. неперех. разг.-сниж. Резко вскидывать задние ноги вверх при беге; взбрыкивать (о копытных животных).
Значение слова ВЗЛЯГИВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ВЗЛЯГИВАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005