Значение слова УЛЮЛЮКИВАТЬ в Большом современном толковом словаре русского языка

Что такое УЛЮЛЮКИВАТЬ

несов. перех. разг.

Укачивая и напевая, заставлять ребенка уснуть; убаюкивать.

Большой современный толковый словарь русского языка.