Значение слова УЛЮЛЮКИВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой

УЛЮЛЮКИВАТЬ

несов. перех. разг. Укачивая и напевая, заставлять ребенка уснуть; убаюкивать.

Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой.