несов. и сов. в прош. неперех.
1.
Приказывать, требовать, распоряжаться.
2.
Вызывать необходимость каких-либо действий.
Значение слова ВЕЛЕТЬ в Большом современном толковом словаре русского языка
Что такое ВЕЛЕТЬ
Большой современный толковый словарь русского языка. 2012