несов. и сов. в прош. 1. неперех. Приказывать, требовать, распоряжаться. отт. Вызывать необходимость каких-либо действий. 2. неперех.; разг. Поручать, просить что-либо сделать.
Значение слова ВЕЛЕТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ВЕЛЕТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005