Является составной частью наименований единиц физических величин, равных одной тысячной доле исходных единиц, названных во второй части слова: миллиграмм, миллиметр, миллиампер, милливатт .
Этимология:
От латинского mille ‘тысяча’.
Культура речи:
Пишется всегда слитно с последующей частью слова и не имеет на себе побочного ударения.