Инфинитив с зависимыми словами, синтаксически образующий переходный случай от члена предложения (обстоятельства цели) к придаточному предложению. Ученики пришли, чтобы заниматься математикой ( ср. пришли заниматься математикой).
Значение ИНФИНИТИВНЫЙ ОБОРОТ в Словаре лингвистических терминов
Что такое ИНФИНИТИВНЫЙ ОБОРОТ
Словарь лингвистических терминов. 2012