В средние века - часть обряда посвящения в рыцари: удар плашмя мечом по плечу, объятие и т.п. От французского Donner l'accolade - посвятить в рыцари.
Значение слова АККОЛАДА в Словаре редких и забытых слов
Что такое АККОЛАДА
Словарь редких и забытых слов. 2012