недоработать, -аю, -ает (проработать, отработать меньше нужного, недостаточно), но: не доработать (всего год не доработал до пенсии)
Значение слова НЕДОРАБОТАТЬ в Полном орфографическом словаре русского языка
Что такое НЕДОРАБОТАТЬ
Полный орфографический словарь русского языка. 2012