недораб`отать, -аю, -ает (проработать, отработать меньше нужного, недостаточно), но: не дораб`отать (всег`о г`од не дораб`отал до п`енсии)
Значение слова НЕДОРАБОТАТЬ в Словаре русского языка Лопатина
Что такое НЕДОРАБОТАТЬ
Лопатин. Словарь русского языка Лопатина. 2012