недоесть, -ем, -ешь, -ест, -едим, -едите, -едят; прош. -ел, -ела (поесть не досыта), но: не доесть (ещё не доел второго)
Значение слова НЕДОЕСТЬ в Полном орфографическом словаре русского языка
Что такое НЕДОЕСТЬ
Полный орфографический словарь русского языка. 2012