недо`есть, -`ем, -`ешь, -`ест, -ед`им, -ед`ите, -ед`ят; прош. -`ел, -`ела (поесть не досыта), но: не до`есть (ещё не до`ел втор`ого)
Значение слова НЕДОЕСТЬ в Словаре русского языка Лопатина
Что такое НЕДОЕСТЬ
Лопатин. Словарь русского языка Лопатина. 2012