издавать глухие звуки, напоминающие протяжное произношение звука "ш" Змея шипит. шипеть Colloq говорить сдавленным от злости голосом шипеть Colloq ворчать, браниться, выражая свое недовольство, злобу Ш. на домашних.
Значение слова ШИПЕТЬ в Словаре русского языка Ожегова
Что такое ШИПЕТЬ
Ожегов. Словарь русского языка Ожегова. 2012