Значение слова УПРЕДИТЬ в Словаре русского языка Ожегова

(устар. и прост.). == предупредить У. об опасности. У. беду. У. соперника (опередить). упредить упредить цель Spec. при стрельбе: учитывая перемещение движущейся цели, определить ее будущее положение (упрежденную точку)