постоянными действиями прививать себе какой-нибудь навык, приучать себя делать что-нибудь У. в игре на рояле. У с гантелями.
Значение слова УПРАЖНЯТЬСЯ в Словаре русского языка Ожегова
Что такое УПРАЖНЯТЬСЯ
Ожегов. Словарь русского языка Ожегова. 2012