Iron суметь сделать что-нибудь (трудное, сложное), а также сделать что-нибудь такое, чего легко можно было бы избежать Умудрился опоздать на поезд. умудриться ! суметь сделать что-нибудь (трудное, сложное) У. пролезть в щель.
Значение слова УМУДРИТЬСЯ в Словаре русского языка Ожегова
Что такое УМУДРИТЬСЯ
Ожегов. Словарь русского языка Ожегова. 2012