I сов. разг. Суметь сделать или получить что-либо малодоступное; ухитриться. II сов. разг. см. умудряться
Значение слова УМУДРИТЬСЯ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое УМУДРИТЬСЯ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005