сохранить определенное положение, не упасть У. на ногах. У. за перила. У. на краю обрыва. удержаться не дать обнаружиться чему-нибудь, заставить себя не сделать что-нибудь У. от смеха. У. от упреков. удержаться остаться на месте, не отступить У. на завоеванном рубеже. У. на прежних позициях.
Значение слова УДЕРЖАТЬСЯ в Словаре русского языка Ожегова
Что такое УДЕРЖАТЬСЯ
Ожегов. Словарь русского языка Ожегова. 2012