двигаться из стороны в сторону или колебаться, то поднимая то опускаясь Лодка качается на волнах. К. на качелях. качаться шататься при ходьбе Идти, качаясь.
Значение слова КАЧАТЬСЯ в Словаре русского языка Ожегова
Что такое КАЧАТЬСЯ
Ожегов. Словарь русского языка Ожегова. 2012