Значение слова ВНЯТЬ в Словаре русского языка Ожегова

ВНЯТЬ

Poet отнестись к чему-нибудь со вниманием В. чьей-н. просьбе. В. голосу рассудка (поступить разумно). В. чьим-н. мольбам. внять (устар. высок.). == услышать (<= слышать N1) В. дальний звук.

Ожегов. Словарь русского языка Ожегова.