план`ировать, -рую, -рует (парить в воздухе, плавно снижаясь; составлять план, намечать и план`иров`ать, план`ир`ую, план`ир`ует (устраивать, размечать на месте по плану)
Значение слова ПЛАНИРОВАТЬ в Словаре русского языка Лопатина
Что такое ПЛАНИРОВАТЬ
Лопатин. Словарь русского языка Лопатина. 2012