К статье БЕЛЬГИЯ: ИСТОРИЯ
Хотя Бельгия как самостоятельное государство образовалось в 1830, история народов, населявших Южные Нидерланды, уходит своими корнями в период Древнего Рима. В 57 до н.э. Юлий Цезарь применил название "Галлия Белгика" для обозначения завоеванной им территории, расположенной между Северным морем и реками Ваал, Рейн, Марна и Сена. Там жили кельтские племена, оказавшие яростное сопротивление римлянам. Самым известным и многочисленным было племя белгов. После кровопролитных войн земли белгов были окончательно покорены римлянами (51 до н.э.) и вошли в состав Римской империи. Римские завоеватели ввели в обращение среди белгов латинский язык, законодательную систему на основе римского права, а в конце 2 в. на этой территории распространилось христианство.
В связи с упадком Римской империи в 3-4 вв. земли белгов были захвачены германскими племенами франков. Франки заселили в основном север страны, положив начало лингвистическому разделению между группами населения германского и романского происхождения. Эта граница, простирающаяся от Кёльна до Булонь-сюр-Мер, сохранилась практически без изменений до наших дней. К северу от этой линии формировались фламандцы - народ, родственный по языку и культуре нидерландцам, а к югу - валлоны, близкие по происхождению и языку к французам. Государство франков достигло своего расцвета во время 46-летнего правления Карла Великого (768-814). После его смерти, по Верденскому договору 843, империя Каролингов была разделена на три части. Средняя часть, доставшаяся Людовику Лотарю, сохранившему за собой императорский титул, включала, помимо Италии и Бургундии, все земли исторических Нидерландов. После смерти Лотаря империя постепенно распалась на множество самостоятельных феодальных владений, наиболее значительными из них на севере стали графство Фландрия, герцогство Брабант и епископство Льеж. Их уязвимое положение между французской и германской державами, которые сформировались к 11 в., сыграло существенную, если не решающую роль в их последующем развитии. Фландрия сдерживала французскую угрозу с юга, Брабант направлял усилия к завоеванию прирейнской торговой зоны и активно участвовал в международной торговле Фландрии.
В постоянной борьбе против иностранного вмешательства и вассальной зависимости от германских императоров Фландрия и Брабант в 1337 заключили союз, заложивший основу для дальнейшего объединения нидерландских земель.
В 13-14 вв. в Южных Нидерландах быстро росли города, развивались товарное хозяйство и внешняя торговля. Такие большие богатые города, как Брюгге, Гент, Ипр, Динан и Намюр, в результате упорной борьбы с феодалами стали самоуправляющимися коммунами. С ростом городов возрастала потребность в продовольствии, сельское хозяйство становилось товарным, расширялись посевные площади, начались работы по мелиорации земель и обострилось социальное расслоение в среде крестьянства.