[см. эндо... + ...скопия]
метод исследования внутренних полых органов, полостей тела и трубчатых образований непосредственным осмотром их при помощи спец. приборов - эндоскопов; разновидности эндоскопии: бронхоскопия, гастроскопия, перитонеоско-пия и др.