несов. перех. 1. Распознавать, исследовать, прикасаясь к кому-либо, чему-либо или надавливая на что-либо. отт. разг. Ощупывать, обыскивать. отт. перен. разг. Внимательно рассматривать, разглядывать. 2. Исследовать щупом [щуп I]. 3. перен. разг. Стараться осторожно, незаметно узнавать, выведывать что-либо у кого-либо.
Значение слова ЩУПАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ЩУПАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005