I несов. неперех. 1. Издавать короткие звуки, прищелкивая языком, выражая этим удовольствие, досаду, недоумение и т.п. 2. Понукать лошадей характерным прищелкивающим звуком. 3. Издавать короткие, звонкие, прищелкивающие звуки (о животных, птицах). 4. Издавать отрывистые, короткие звуки (обычно при ударе обо что-либо). II несов. неперех. Произносить звук [ц] на месте [ч] или смешивать эти звуки в одном [ц].
Значение слова ЦОКАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ЦОКАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005