I несов. разг. 1. Упираться во что-либо. отт. перен. Надолго задерживать взгляд на чем-либо. 2. Погружать, прятать куда-либо голову, лицо и т.п. 3. перен. Сосредоточенно отдаваться какому-либо делу, занятию. II несов. разг. Утыкивать себя со всех сторон чем-либо.
Значение слова УТЫКАТЬСЯ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое УТЫКАТЬСЯ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005