I несов. перех. разг. 1. Упирать во что-либо. отт. перен. Устремлять на кого-либо, что-либо (взгляд, взор). 2. Погружать, прятать во что-либо (лицо, голову, нос и т.п.). II несов. перех. разг. Покрывать всю поверхность чем-либо воткнутым.
Значение слова УТЫКАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое УТЫКАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005